수요처 | Matsue National College of Technology
ㆍ일본 전역에 산재해있는 다른 광산을 조사, 측량하기 위한 로봇개발
Needs | 광산 측정의 불편함과 낮은 정확도
ㆍ2D 레이저 거리 센서를 통해 광산 단면 스캔 데이터 수집 후 데이터를 조합해야 하는 불편함
ㆍ각 데이터 스캔 간 시간차로 인한 측량 오차를 보정할 수 있는 방법이 없음
ㆍ2D 센서 스캔을 통해 수집한 3D 포인트 클라우드 데이터의 정확도가 떨어짐
활용 결과 | 광산 터널 조사 및 매핑 뿐만 아니라 환경 보전 목적으로 이용
ㆍ3D 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 육안으로는 볼 수 없는 세세한 부분까지 정확히 파악
ㆍ갱도 단면 및 경사면, 벽면 상태 분석을 통한 굴착 시기 추정
ㆍ주기적인 모니터링을 통한 지형 변화를 미리 발견하여 재해 예방
사용기종 | FARO Laser Scanner Focus3D
![11_[FARO Focus] 레이저 스캐너를 이용해 세계 문화 유산 속 은광 터널 측량 (해외사례).png](http://j3d.co.kr/data/editor/2104/20210411213043_be58becf856ce243e5abd7b4cbeb5214_g83r.png)
곧 세계 문화 유산으로 지정될 사도 금광의 미나미자와 배수 터널
로봇 위에 장착된 FARO Laser Scanner Focus3D를 사용해 광산 터널을 스캔
터널 하류에서 솟아 있는 부분이 잘 나타난 미나미자와 배수 터널의 포인트 클라우드 데이터
포인트 클라우드 처리 소프트웨어인 ‘InfiPoints’로 측량한 지형
사시쿠미 지역의 타다 은/동 광산에서 발견된 돌길을 스캔하는 현장
소프트웨어를 통해 표시된 돌계단 표면, 스캔 데이터에서 나무를 제거한 후
길을 더욱 선명하게 확인 가능
지표면에서 1,700m 높이의 후모토 금광을 Focus3D로 스캔하는 현장
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